Sensor Sentuh Robot Baru Lebih Sensitif Dari Jari Manusia

Para peneliti dari Sekolah Teknik Viterbi Universitas California Selatan menerbitkan sebuah studi tanggal 18 Juni di jurnal  Frontiers in Neurorobotics

yang menunjukkan kalau sebuah robot yang dirancang khusus dapat mengalahkan manusia dalam mengidentifikasi sejumlah besar bahan alam berdasarkan teksturnya, memberi jalan untuk kemajuan lanjut dalam prostesa, robot pembantu pribadi, dan pengujian produk konsumen.

Robot dilengkapi dengan sebuah tipe sensor sentuh baru yang dibangun untuk meniru ujung jari manusia. Ia juga memakai algoritma yang dirancang khusus untuk membuat keputusan mengenai bagaimana menjelajah dunia luar dengan meniru strategi manusia. Dilengkapi pula dengan sensasi manusia lainnya, sensor ini dapat pula memberi tahu dimana dan ke arah mana gaya terjadi di ujung jari dan bahkan sifat termal dari objek yang disentuh.

Seperti jari manusia, sensor  yang dinamakan BioTac® ini memiliki kulit lembut yang lentur dengan isian cair. Kulit ini bahkan memiliki sidik jari di permukaannya, yang meningkatkan sensitivitasnya pada getaran. Saat jari ini bergeser pada sebuah permukaan bertekstur, kulit bergetar dalam cara karakteristik. Getaran ini dideteksi oleh sebuah hidrofon di dalam inti jari yang mirip tulang. Jari manusia menggunakan getaran yang sama untuk menentukan tekstur, namun jari robot ini jauh lebih sensitif.

Ketika manusia mencoba menentukan sebuah objek dengan sentuhan, mereka menggunakan sejumlah besar gerakan eksplorasi berdasarkan pengalaman mereka sebelumnya pada objek yang sama. Sebuah teorema terkenal seorang matematikawan abad ke 18 Thomas Bayes, menjelaskan bagaimana keputusan dibuat berdasarkan informasi yang diperoleh saat gerakan-gerakan ini. Hingga sekarang, walau begitu, tidak ada jalan memutuskan gerakan eksplorasi mana sebelum yang mana. Artikel ini, dikarang oleh profesor teknik biomedis Gerald Loeb dan seorang doktor muda, Jeremy Fishel, menjelaskan teorema baru mereka untuk menjelaskan masalah umum yang disebut “Eksplorasi Bayesian.”

Dibangun oleh Fishel, robot khusus ini dilatih pada 117 bahan biasa yang dikumpulkan dari pabrik, toko kelontong, dan toko alat elektronik. Ketika dihadapkan dengan satu bahan secara acak, robot ini dapat menentukan bahan tersebut dengan benar 95%, setelah memilih dan membuat rata-rata gerakan eksplorasi yang cerdas. Ia jarang dibingungkan oleh pasangan tekstur yang sama yang tidak mampu dibedakan oleh subjek manusia lewat gerakan eksplorasi mereka sendiri.

 Jadi, apakah sentuhan tugas lain manusia yang akan digantikan robot? Fishel dan Loeb menekankan kalau memang robot mereka sangat bagus dalam menentukan tekstur mana yang sama, tidak ada cara mengetahui tekstur apa yang akan dipilih manusia. Justru, mereka mengatakan teknologi sentuh robot ini akan dipakai dalam prostesa manusia atau mambantu perusahaan yang menggunakan pakar untuk menilai rasa produk konsumen dan bahkan kulit manusia.

 Loeb dan Fishel adalah rekanan di  SynTouch LLC, yang mengembangkan dan membuat sensor taktil untuk sistem mekatronik yang meniru tangan manusia. Didirikan tahun 2008 oleh para peneliti dari Fasilitas Pengembangan Alat Medis USC, start-upnya sekarang menjual sensor BioTac mereka pada peneliti dan pabrik robot industri dan tangan prostetik lain.

Sumber berita:

University of Southern California.

Efek Penuaan pada Otak

 Penelitian oleh ahli biologi di Universitas York dan Sekolah Medis Hull York mengungkapkan informasi baru yang penting mengenai cara otak dipengaruhi oleh usia.

Para peneliti menemukan kalau dalam kondisi stress, seperti degenerasi sel syaraf, menghasilkan bentuk energi tinggi dari oksigen perusak menyebabkan sinapsis tumbuh berlebih dan kemungkinan menyebabkan disfungsi.

Stress demikian terjadi pada penyakit neurodegeneratif seperti penyakit Alzheimer dan Parkinson.

 Penelitian ini, yang didanai oleh Dewan Penelitian Medis dan Dewan Penelitian Ilmu Biologi dan Bioteknologi, diterbitkan dalam jurnal   Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS).

Model laboratorium dilakukan memakai   Drosophila, namun jalur yang sama ada pada manusia. Para ilmuan mempelajari respon memakai sebuah model penyakit penyimpanan lisosom, sebuah neurodegenerasi kanak-kanak yang tidak dapat disembuhkan dan diwariskan dimana sinapsis membesar, namun peran pertumbuhan dalam kemajuan penyakit dan fungsi otak masih belum jelas.

Pengarang  Dr Sean Sweeney, dari Jurusan Biologi Universitas York mengatakan: “Temuan ini memiliki implikasi besar pada fungsi sel syaraf saat otak menua, dan akan menambah pada pemahaman kita mengenai penyakit neurodegeneratif seperti penyakit Alzheimer dan Parkinson.”

 Pengarang lain  Dr Iain Robinson, dari Kampus Kedokteran dan Kedokteran Gigi Peninsula, menambahkan: “Kontak sel syaraf di otak terus berubah. Perubahan ini di otak memungkinkan kita membentuk ingatan jangka pendek seperti dimana memarkir mobil, atau ingatan jangka panjang, seperti berapa nomor PIN kartu ATM kita. Penelitian kami memberi petunjuk bagaimana otak kita menjadi kurang mampu membuat perubahan kontak sel syaraf ini seiring kita menua dan membantu kita menjelaskan hilangnya kontak sel syaraf seperti yang terjadi pada beberapa penyakit neurodegeneratif.”

Sumber berita:

University of York.

Makanan Berlemak dapat Meningkatkan Pertumbuhan Sel Otak

Mengutip laporan Dailymail, para peneliti dari Harvard Medical School di Boston dalam wawancara dengan Science Now menyatakan makanan berlemak tidak hanya dapat menumpuk lemak di dalam tubuh, tetapi juga meningkatkan pertumbuhan sel otak.

Mereka telah membuktikannya dengan cara melakukan uji coba melalui seekor tikus. Binatang itu diberi makan burger keju, potongan kue tart, sampai krimer.

Hasilnya, bobot tubuh tikus itu perlahan bertambah seiring dengan pertumbuhan sel-sel di dalam otaknya. Sel-sel inilah yang mendorong tikus untuk terus makan, kendati baru saja diberi makanan atau dalam kondisi belum lapar.

Endokrinologi Jeffrey Flier mengatakan pertumbuhan sel otak ini tidak serta-merta membuat tikus itu menjadi "cerdas". Mereka justru cenderung malas.

"Ini bisa menjadi petunjuk untuk mengetahui faktor apa saja yang berhubungan dengan obesitas atau kelebihan berat badan," kata Flier.

Dia menjelaskan, makanan berlemak tadi memicu sel saraf untuk tumbuh dalam bagian yang kecil di dalam otak atau disebut media eminence.

Otak pada tikus yang memakan makanan tinggi lemak tadi juga memproduksi banyak sel di median eminence.

Selain soal berat tubuh tikus yang bertambah besar, ada benang merah yang ditemui peneliti dari sel otak tikus dan manusia.

Flier mengatakan ada tipe sel otak bernama tancyte yang ada di dalam otak tikus dan manusia. Namun, dia mengaku belum mengetahui secara pasti apa kaitan sel misterius ini dengan obesitas.

Sumber :
tempo.co

Lampu Kunang-kunang Ramah Lingkungan

Kita telah belajar dari alam selama berabad-abad. Berbagai penemuan pun mayoritas terinspirasi dari segala ciptaan Tuhan yang ada. Manusia bisa membuat pesawat setelah mengamati burung, membuat kendaraan militer amphibi dengan belajar dari kodok, dan banyak lagi.

Sekarang, kunang-kunang memberi ilham kepada para ilmuwan untuk membuat lampu yang tidak membutuhkan daya listrik sehingga lebih hemat energi. Ya, para peneliti di Universitas Syracuse, New York, berhasil menciptakan sumber cahaya buatan dari gabungan unsur biologis dan nonbiologis. Material biologis dalam hal ini adalah enzim milik serangga kunang-kunang.

Seperti kita ketahui, kunang-kunang adalah salah satu hewan bioluminescence terbaik yang dapat kita temukan di alam bebas. Cahaya yang mereka hasilkan adalah reaksi dari bercampurnya senyawa kimia luciferin dan enzim luciferase.

Nah, apa yang dilakukan oleh peneliti ini adalah menambahkan enzim luficerase kedalam permukaan sekumpulan nanorod (objek berukuran nano) yang terbuat dari material semikonduktor cadmium sulfide dan cadmiun seleneide. Nanorod-nanorod ini akan menyala ketika mereka terkena luciferin yang dalam percobaan ini berfungsi layaknya bahan bakar. Proses ini dinamakan dengan Bioluminescence Resonance Energy Transfer (BRET).

Dan lampu buatan ini juga mempunyai nilai lebih dibandingkan dengan cahaya alaminya. Menurut peneliti, dengan memanipulasi ukuran nanorod, maka cahaya yang ditimbulkan juga bisa menjadi beraneka warna, tidak hanya satu warna seperti yang dapat dihasilkan oleh kunang-kunang.

Walaupun mereka belum menemukan bentuk pengaplikasian yang tepat untuk kebutuhan dunia nyata, namun mereka mengatakan lampu ini bisa saja digunakan untuk pengganti sumber cahaya lampu LED di masa yang akan datang.

Sumber:
idbite.com

Soal tentang Keterbagian

1)       Berapa banyak cara tiga buah bilangan dapat dipilih dari himpunan {1, 2, ... , 20} sehingga hasil kalinya habis dibagi 4.

(a) 120    (b) 455           (c) 780            (d) 795           (e) 870

2)       Berapa jumlah semua pembagi bulat positif dari 2012?

3)       Diberikan S = 1²⁰¹¹ + 2²⁰¹¹ + 3²⁰¹¹ + · · · + 2010²⁰¹¹. Tentukan sisa pembagian jika S dibagi 2011.

(A) 2010 (B) 0    (C) 2009         (D) 1   (E) 1005

4)       Berapa banyak bilangan bulat 1 ≤ n ≤ 2012 yang habis 9 atau 21, tetapi tidak habis dibagi keduanya?

(a) 223

(b) 254

(c) 256

(d) 287

(e) 318

5)       Berapa banyak bilangan bulat positif yang tepat membagi (4!)⁴?

(a) 32

(b) 48

(c) 59

(d) 64

(e) 65

6)       Diketahui bahwa a dan b adalah bilangan bulat yang jumlahnya habis dibagi 3. Manakah diantara pernyataan berikut yang benar?

I. a² + b² habis dibagi 3

II. a² - b² habis dibagi 3

III. a³ + b³ habis dibagi 3

(a) Hanya I

(b) Hanya II

(c) I dan III

(d) II dan III

(e) I, II, dan III

7)       Tentukan bilangan bulat positif n terkecil sehingga 120 habis dibagi n, bilangan kuadrat n² dan bilangan pangkat 3 n³.

8)       Ketika dikalikan, 15! = 130767A368000. Berapakah A.

(a) 2

(b) 4

(c) 6

(d) 8

(e) 0

9)       Tentukan bilangan bulat terbesar yang ketika membagi 513, 786, and 1433 menghasilkan sisa berturut-turut adalah  R₁, R₂, dan R₃, sedemikian hingga R₂ = R₁ +1 dan R₃= R₂+1.

10)  Jumlah dua buah bilangan, x dan y , dengan x > y adalah 216. Ketika salah satunya dibagi 5 dan yang lainnya dibagi 4, maka hasilnya adalah bilangan bulat dan jumlah hasil baginya adalah 50. Tentukan pasangan (x, y) 

11)  Barisan Fibonacci didefinisikan dengan F₁ = 1, F₂= 1, F_n = F_n-1 + F_n-2 untuk n > 2. Tentukan bilangan bulat positif terkecil k sehingga F_k habis dibagi 31.

A) 8          B) 15               C) 30               D) 60             E) tidak ada yang benar

12)  Tom menemukan nilai dari 3²¹ = 10,4A0,353,20B.  Semua digit adalah benar kecuali yang keempat dan yang terakhir, yang diwakili oleh A dan B. Berapakah nilai dari A?

(A)  0                   (B)  2               (C)   3             (D)  6              (E)  8

13)  Berapakah bilangan bulat n yang terbesar sehingga 20! Habis dibagi 80ⁿ? (Note 20! = 1 · 2 · 3 · · · 20.)

14)  Diketahui S adalah himpunan semua bilangan palindrome 5-angka yang habis dibagi 11. Tentukan jumlah semua angka dari tiga buah bilangan terkecil dalam S.

(A) 18      (B) 19                         (C) 20                         (D) 23             (E) 24

15)  Diketahui bahwa 324 = 2² × 3⁴. Berapa banyak pembagi positif dari 324?

A. 8          B. 10               C. 12               D. 15               E. tidak ada yang benar.

16)  Berapa jumlah dari sisa-sisa ketika 100, 101, 102, ... , 998, 999, dan 1000 masing-masing dibagi 9?

A. 3600    B. 3601           C. 4500           D. 4501          E. tidak ada yang benar.

17)  Berapa jumlah semua pembagi positif dari 4³?

18)  Ada sebuah bilangan bulat ganjil antara 600 dan 800 yang habis dibagi 9 dan 11. Berapa jumlah digit-digit dari bilangan itu?

19)  Ketika sebuah bilangan bulat positif dibagi 18, akan bersisa 8. Ketika pembagian tersebut dinyatakan dalam bentuk desimal, maka berapakah angka yang ke 10.000?

20)  Berapa banyak bilangan bulat positif, termasuk 1 dan 2012, yang tepat membagi 2012?

(A) 6        (B) 18                         (C) 24                         (D) 36             (E) NA

21)  Sisa dari pembagian 3²⁰¹¹ + 1 oleh 2011 adalah ...

(A) 0        (B) 4                (C) 192           (D) 2001        (E) 2009

22)  Tentukan banyak pembagi positif dari 3456.

(A) 18      (B) 27                         (C) 32                         (D) 40             (E) NA

23)  Berapa banyak bilangan bulat positif yang membagi paling sedikit salah satu dari bilangan berikut :

3¹⁰ · 35²⁰, 6¹⁵ · 5¹⁰

24)  Tentukan bilangan positif terkecil yang tepat memiliki 56 pembagi

25)  Berapa banyak faktor dari 630,000 yang habis dibagi 20?

26)  Berapa banyak dari bilangan-bilangan 3,5,7,13,15,17,21,42 yang merupakan pembagi dari 210?

(A) 3        (B) 4                (C) 5               (D) 6               (E) 7

27.   Jumlah semua bilangan bulat positif yang kurang dari 2010 dan tidak habis dibagi 3 adalah :

(A) 1345695 (B) 1346700 (C) 1347705 (D) 1437150 (E) 1450000

28.   Tentukan sebuah bilangan bulat positif yang tidak melebihi 1000 yang bersisa 3 ketika dibagi 7, bersisa 4 ketika dibagi 11 dan bersisa 2 ketika dibagi 13.

29.   Berapa banyak bilangan kubik (pangkat 3) yang lebih besar dari 1 yang membagi 9⁹?

(a) 4

(b) 6

(c) 7

(d) 8

(e) 10

30.   Berapakah sisa ketika 24²⁰⁰ dibagi 25?

a. 1           b. 24                c. 4                  d. 2                  e. 23

31.   2008! Habis dibagi 10^x. Berapakah nilai terbesar dari x?

31.   Untuk berapa banyak bilangan bulat positif, n , yang kurang dari atau sama dengan 24, sehingga n! Tepat habis dibagi 1 + 2 + 3 + 4 + . . . + n?

(a) 21       (b) 12              (c) 16              (d) 8                (e) 17

33. Berapakah sisa ketika 100101102103104105106107108 dibagi 999?

(a) 0         (b) 27              (c) 522            (d) 936           (e) 990

34.   Ada sebuah bilangan bulat ganjil antara 600 dan 800 yang habis dibagi 7 dan 9. Berapa jumlah digit-digit dari bilangan itu?

(a) 7         (b) 12              (c) 18              (d) 21              (e) 27

JALUR TERPENDEK

Pada bangun di samping, panjang setiap rusuk adalah 1. Sebuah “JALUR” didefinikan sebagai berikut :

• Jalur yang menghubungkan satu sudut ke sudut yang berbeda
• Jalur hanya boleh melewati rusuk-rusuk
• Jalur tidak boleh melewati suatu sudut lebih dari sekali

Pertanyaan :

1. Apa nama bangun tersebut?
2. Berapa panjang terpendek JALUR dari A ke F? Berapa banyak sudut yang dilalui JALUR tersebut (tidak termasuk A dan F)?
3. Berapa panjang JALUR terpanjang dari A ke F? Berapa banyak sudut yang dilalui JALUR tersebut (tidak termasuk A dan F)?
4. Buatlah daftar semua jalur dari A ke F lengkap dengan panjangnya dan sudut yang dilaluinya

Bilangan dan Reversenya Prima

Bilangan 17 adalah bilangan prima. Ketika angka-angkanya kita balik, kita akan mendapatkan bilangan 71 yang juga merupakan bilangan prima. Berapa banyak bilangan prima 2-angka yang ketika angka-angkanya dibalik akan menghasilkan bilangan prima?